Przełomowy projekt Uniwersytetu Missouri
Zespół badaczy z Uniwersytetu Missouri pracuje nad przełomowym projektem, który ma na celu wyposażenie dronów w zdolności autonomicznej nawigacji wizualnej, co może zrewolucjonizować ich działanie w krytycznych sytuacjach, takich jak klęski żywiołowe.
Zaawansowane algorytmy sztucznej inteligencji
Dzięki zaawansowanym algorytmom sztucznej inteligencji, drony będą mogły autonomicznie nawigować i wykonywać skomplikowane zadania w środowiskach, gdzie GPS jest niedostępny. Projekt ten, wspierany przez Centrum Badawczo-Rozwojowe Inżynierii Wojskowej USA (ERDC), jest wynikiem dwuletnich prac, na które przyznano grant w wysokości 3,3 miliona dolarów.
Autonomia dronów w trudnych warunkach
Dzięki inteligentnym algorytmom drony będą mogły samodzielnie poruszać się w terenie, wykorzystując wizualne punkty orientacyjne do nawigacji. Autonomia ta jest szczególnie ważna w sytuacjach, gdy sygnał GPS jest przerywany lub tracony, na przykład po klęsce żywiołowej lub w sytuacjach wojskowych. Profesor Kannappan Palaniappan, główny badacz projektu, podkreśla, że obecnie drony bez GPS tracą zdolność nawigacji i lądują tam, gdzie straciły sygnał, co uniemożliwia ich dalsze użycie w krytycznych momentach.
Manualne sterowanie vs autonomiczne loty
Obecnie drony wymagają manualnego sterowania, gdzie operator musi być świadomy otoczenia, aby unikać przeszkód. Dzięki połączeniu sensorów wizualnych i algorytmów, zespół Palaniappana rozwija oprogramowanie, które pozwoli dronom na samodzielny lot, percepcję i interakcję z otoczeniem, realizując określone cele.
Technologie sensorowe i algorytmy uczenia maszynowego
Zaawansowane technologie sensorowe, takie jak lidar i termowizja, umożliwiły dronom wykonywanie zadań na wyższym poziomie, jak wykrywanie obiektów i rozpoznawanie wizualne. Połączenie tych technologii z algorytmami uczenia maszynowego i głębokiego uczenia pozwoli dronom na tworzenie zaawansowanych modeli 3D lub 4D do mapowania i monitorowania.
Wyzwania technologiczne i metody edge computing
Opracowanie zaawansowanych możliwości obrazowania wymaga znacznych zasobów komputerowych, takich jak moc obliczeniowa, pamięć i czas. Zespół badawczy bada, jak wykorzystać chmurę, komputery wysokiej wydajności i metody edge computing do potencjalnego rozwiązania tego problemu. Po klęsce żywiołowej dron może zbierać surowe dane i przesyłać je do chmury, gdzie zaawansowane oprogramowanie dokona analizy i stworzy model 3D, bez potrzeby instalacji dodatkowego oprogramowania na dronie.
